En m'ennuyant un peu, je me suis décidé comme ça paf à coder une petite dll permettant de contrôler son Nabaztag.
Elle se télécharge là.
Vous trouverez dans l'archive donc la solution pour Visual C# express editon, ainsi que les différents projets la composant. Il se trouve également un fichier projet pour nunit. Vous vous en doutez du coup, il faut avoir nunit installé... Pour faire tourner correctement les tests, il faut modifier le fichier Tests.config pour y enter votre token et votre serial number. Les tests en question d'ailleurs ne sont pas terribles, mais bon, c'est vraiment codé en vitesse.
Pour le moment c'est un work in progress on va dire. Donc il risque y avoir quelques changements, et je pense fournir une application winform de base pour montrer les possibilités de la bibliothèque.

MAJ: Je viens d'uploader une nouvelle version qui ajoute quelques fonctionnalités.